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本文檔以DC/DC/DC類型的S7-1200 CPU為例進行說明。在Portal 軟件中插入S7-1200CPU（DC輸出類型），在“設備視圖”中配置PWM。

1. 進入CPU“常規”屬性，設置“脈沖發生器”。如下圖所示：

2.啟用脈沖發生器，可以給該脈沖發生器起一個名字，也可以不做修改使用軟件默認設置值；可還以對該PWM脈沖發生器添加注釋說明。如下圖所示：

3. 參數分配：組態脈沖參數，如下圖所示，“參數分配”部分對PWM脈沖的周期單位、脈沖寬度做了定義

a.信號類型：選擇脈沖類型。如下圖所示，有PWM和PTO兩種，其中PTO又分成4種，每種類型的具體含義在運動控制部分進行介紹。這在里選擇PWM

b. 時基：用來設定PWM脈沖周期的時間單位。在PWM模式下，時基單位分成：毫秒和微 秒。

c. 脈寬格式：用來定義PWM脈沖的占空比檔次，如下圖所示，分成4種：

d. 循環時間：表示PWM脈沖的周期時間，Portal 軟件中對“循環時間”限定的范圍值：1～16777215。

e.初始脈沖寬度：表示PWM脈沖周期中的高電平的脈沖寬度，可以設定的范圍值由“脈寬格式”確定，例如，如果“脈寬格式”選擇了“萬分之一”，則“初始脈沖寬度”值可以設定的范圍值從0～10000，同理，如果“脈寬格式”選擇了“S7模擬量格式”，則“初始脈沖寬度”值可以設定的范圍值從0-27648。如果設定值為0，則PLC沒有脈沖發出。

4. 硬件輸出：根據需要選擇S7-1200PLC上的某個DO點作為PWM輸出。如下圖所示：

『注意』該點只能是CPU上的DO點，或是SB信號板上的DO點，S7-1200 SM擴展模塊上的DO點不支持PWM功能。

5. I/O地址：用來設置PWM的地址和周期更新方式，如下圖所示：

a. 起始地址：用來設定該PWM通道地址，設置范圍從0～1022。

b. 結束地址：由“起始地址”決定，每個PWM通道地址占用一個WORD的長度。

c. 組織塊：用來設置PWMI/O地址的更新方式是基于哪個OB塊的。用戶可以根據需要通過“新增”按鈕來添加相應的OB塊，如下圖所示，本例中用戶可以選擇默認選項“自動更新”。

d. 過程映像：設置PWM的I/O地址的過程映像的更新情況，這里的“PWM的I/O地址”指的是PWM周期脈沖寬度數值存放的地址。該選項用來設置脈沖寬度地址的更新情況。如下圖所示：

根據上面的說明，本例中用戶可以直接選擇“自動更新”。由于PWM的I/O地址是Q（輸出區），用戶可以使用QWx，也可以直接更新外設地址QWx:P。

6. 硬件標識符：該PWM通道的硬件標識符是軟件自動生成的，不能修改。

軟件編程

1.在Portal軟件中打開程序塊，進行PWM的編程。在指令選件中的“擴展指令”中的“脈沖”文件夾中可以找到CTRL_PWM指令。可以通過雙擊指令或是拖拽的方式把CTRL_PWM指令放到程序編輯區。如下圖所示：

2.在插入CTRL_PWM指令時會提示關聯背景數據塊，如下圖所示，該數據塊的名稱和編號可以由用戶手動設置，也可以選擇系統默認值。

3. 配置CTRL_PWM指令參數。

①PWM：脈沖發生器的硬件ID號，就是“硬件標識符”，在上面的例子中硬件標識符為265，十進制的256當于W#16#109。 

②ENABLE：PWM脈沖的使能端，為TURE時CPU發PWM脈沖，為False時，不發脈沖。 

③BUSY：標識CPU是否正在發PWM脈沖。 

④STATUS：PWM指令的狀態值，當STATUS=0時表示無錯誤，STATUS非0時表示PWM指令錯誤，具體的錯誤值查看幫助或是系統手冊。

4. 監控程序，并在線修改PWM的占空比。

如下圖所示，用M0.0使能CTRL_PWM指令。

如果想實時修改PWM的占空比也就是脈沖寬度，需要通過修改QWx的數值。“x”就是用戶配置PWM硬件組態時的“I/O地址--輸出地址”，上面的例子為1000，則QW1000的數值就是脈沖寬度的地址。

如下圖所示，①在Portal軟件左側項目樹中的“監控與強制表”中插入一個新的監控表，②在打開的空白監控表中的“地址”列手動輸入QW1000，如在“顯示格式”一列選擇“帶符號十進制”，如下圖步驟③所示。點擊監控按鈕，如圖中④所示，可以看到QW1000的監控值為50，該值是組態PWM時設置的初始脈沖寬度值。

用戶可以在監控表中直接修改QW1000的數值來實時更改PWM的脈沖寬度（占空比），如下圖所示。

用戶可以根據需要進行測試實驗。

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