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在 PLC_1 的OB1中調用接收指令T_RCV 并配置基本參數

為了實現 PLC_1 接收來自 PLC_2 的數據，則在 PLC_1 中調用接收指令T_RCV并配置基本參數。

①　創建并定義PLC_1的接收數據區 DB 塊。

通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add newblock”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇juedui尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為100個字節的數組，如圖12及圖13所示。

圖12. 創建接收數據區 DB 塊

注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB塊定義成符號尋址，也可以定義成juedui尋址。使用指針尋址方式，必須創建juedui尋址的 DB 塊。

圖13. 定義接收數據區為字節類型的數組

②　調用 “TRCV” 在OB1內調用 
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1”主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN UserCommunications”下調用 “TRCV” 指令，配置接口參數，如圖14所示。


圖14. 調用 TRCV 指令并配置接口參數

參數說明：
輸入接口參數：

EN_R

：= TRUE

// 準備好接收數據

ID

：= 1

// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數中 ID號

LEN

：= 100

// 接收數據長度為 100 個字節

DATA

：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100

// 接收數據區的地址

輸出接口參數：

NDR

：= M310.0

// 該位為 1，接收任務成功完成

BUSY

：= M310.1

// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務

ERROR

：= M310.2

// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1

STATUS

：= MW312

// 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號

RCVD_LEN　　

：= MW314

// 實際接收數據的字節數

注意：LEN設置為 65535 可以接收變長數據。

在 PLC_2 中調用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令1．在 PLC_2 的 OB1 中調用“TCON”通信指令

① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_2” >“Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” >“Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON”指令，創建連接，如圖15所示。



圖15. 調用“TCON”通信指令

② 創建DB2 分配連接參數，見圖16所示

圖16. 創建連接數據塊 DB2(Con_DB)

③ 定義 PLC_2的 連接參數 “TCON” 

PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”>“Configuration”>“Connection parameter”中設置，如圖17所示。

 

圖17. 定義 TCON 連接參數 

連接參數說明：

End point：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2Connection type：選擇通信協議為TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協議）Connection ID?。哼B接的地址 ID 號，這個 ID號在后面的編程里會用到Connection data

：創建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示

Active connection setup：選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接Addressdetails　：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協議，則需要設定的TSAP 地址（ASCII形式），本地 PLC_2可以設置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以設置成“PLC1”?！　　　?. 在 PLC_2中在OB1調用“TRCV”通信指令

接收從PLC_1 發送到 PLC_2的100個字節數據

① 創建并定義接收數據區 DB 塊。

通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇 “Data block”創建 DB 塊，選擇符號尋址，點擊“OK”鍵，定義接收數據區為 100個字節的數組，圖18及圖19所示。

 

圖18. 創建接收數據區 DB 塊

 

圖19. 定義接收區為 100 個字節的數組

② 定義調用 “TRCV” 程序

圖20. TRCV 塊參數配置

參數配置：
輸入接口參數：

EN_R

：= TRUE

// 準備好接收數據

ID

：= 1

// 建立連接并一直保持連接

LEN

：= 100

// 接收的數據長度為 100 個字節

DATA

：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100

//接收數據區，DB 塊選用的是符號尋址

輸出接口參數：

DONE

：= M310.0

// 任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1

BUSY

：= M310.1

// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務

ERROR

：= M310.2

// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1

STATUS

：= MW312

// 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號

RCVD_LEN

：= MW314

// 實際接收數據的字節數

3. 在 PLC_2 中調用并配置“TSEND”通信指令

PLC_2 將 發送100個字節數據 到 PLC_1 中，如何創建發送數據塊DB3，與創建接收數據塊方法相同，不再詳述。在PLC_2 中調用發送指令并配置塊參數，發送指令與接收指令使用同一個連接，如圖21所示。

圖21. 調用TSEND 指令并配置塊接口參數

參數說明：
輸入接口參數：

REQ

：= M0.3

// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發送任務

ID

：= 1

// 連接ID號，通過TCON創建的連接

LEN

：= 100

// 發送數據長度為 100 個字節

DATA

：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100

// 發送數據區的符號地址

輸出接口參數：

DONE

：M300.0

// 任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1

BUSY

：M300.1 　

// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務

ERROR

：M300.2

// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1

STATUS

：MW302

//有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號

下載硬件組態及程序并監控通信結果

下載兩個 CPU 中的所有硬件組態及程序，從監控表中可以看到，PLC_1 的 TSEND指令發送數據：“66”，“55”，“44”數據，PLC_2 接收到數據：“66”，“55”，“44”。而 PLC_2發送數據“11”，“22”，“33”，PLC_1接收數據是“11”，“22”，“33””，如圖22所示。

圖22. PLC_1 及 PLC_2 的監控表