西門子變頻器SIEMENS授權代理商

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工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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概述 任何連接到 OPC UA 服務器、支持“報警和狀態”的 OPC UA 客戶端都能訂閱報警，獲得報 警通知。 所有訂閱了SINUMERIK 報警的 OPC UA 客戶端在報警激活時都會收到一個報警。同樣，如 果報警失效，則會自動更新相應的報警信息。報警和條件支持 SINUMERIK 系統中所有存在的和激活的報警訂閱。所有零件程序報警并不能作為報警和條件的一部分給予支持，但是可使用數據訪問接收。OPC UA 服務器提供 SINUMERIK AlarmService所提供的所有報警： ? HMI 報警 ? 包括驅動報警在內的 NCK 報警 ? PLC 報警 提供報警和警告信息的多語言支持，并且在OPC UA 客戶端中所需的報警語言可在創建會話 期間進行選擇。如果所需語言在 operate 中不支持，則默認使用英語。SINUMERIK 報警對象為在手冊規范“CNC 系統的 OPC U1. 單擊“Conditions > Set AreaFilter…”。將出現“Select Area”窗口。 2. 右鍵單擊“Sinumerik”并選擇“Remove MonitoredItem”可從 Alarm Condition Client 中取消訂閱該服務器。 6.4.3 報警的順序說明OPC UA 服務器自動向 OPC UA 客戶端發送“CNCAlarmtype”對象，包含剛剛被觸發的單一報 警。 OPC UA服務器自動再次發送一個“CNCAlarmtype”對象，該對象包含的內容與相應的報警被 觸發時一樣（狀態中的改變除外）。客戶端必須訂閱 Sinumerik 節點才能獲得全部生效的報警。 6.4.4 SINUMERIK 報警對象 6.4.4.1 說明OPC UA 服務器的地址空間中的每個變量或對象稱之為節點。每個節點都有一個服務器唯一 的節點id、符號名、地址模型中的尋址信息和某些其他屬性。 地址空間中的事件自身并不能作為節點可見，只能通過對象接收。并不是所有對象都能表示事件。一個對象是否能表示事件在 EventNotifier 屬性中進行說明。只有設置了該屬性的對象才能在事件監控條目中進行說明并接收至客戶端事件中。 服務器對象作為根通知作用，也就是說：其 EventNotifier屬性應設為提供事件。然而，服 務器對象不允許訂閱事件，只有“Sinumerik”對象節點可訪問并訂閱事件。 派生層次結構的根為BaseEventType。可用報警和條件的類型位于 ConditionType 下。可以派生出應用專用的事件類型（例如：CncAlarmType）。CncAlarmType 擴展了 DiscreteAlarmType。報警是由各種嵌套或并行的狀態機組成的。通常可以激活或禁用監控。激活監控后，報警激活；禁用監控后，報警取消激活。目前不支持應答、確認和注釋報警。所有條件對象的基本類型為條件類型，它是從 BaseEventType衍生出的。報警處理的所有機制 （即使沒有條件對象）均包含在地址空間中。如果條件對象更改了一個或多個狀態，則服務器會將包含所要求事件字段的事件發送給客戶端。因此只會發送建立連接后狀態發生了變化的報警。可通過刷新接收所有當前生效的報警。 CncAlarmType 在手冊規范“CNC系統的 OPC UA 信息模型”中說明的 CncAlarmType 是從 OPC Foundation 定義的DiscreteAlarmType 中衍生出的。關于 SINUMERIK 的映射 M/O 說明 EventId 字符串 從SINUMERIK 系統中生成的唯 一節點 id。 M EventId 是由服務器生成的，用來唯一 標識特殊的 EventNotification。 EventId 必須始終返回數值，服務器不 允許返回 EventId 的 StatusCode 表明錯誤。 EventType NodeId 始終設為‘CncAlarmType’。 M EventType 必須始終返回數值，服務器不允許返回 EventType 的 StatusCode 表明錯誤。 SourceNode NodeId SINUMERIK系統提供的報警源 標識符。 M SourceNode 表明事件*初來源的節 點。如果事件沒有指定節點，則 NodeId 設為零。SourceNam e 字符串 所支持的報警源名稱為 HMI、 NCK 和 PLC。 M SourceName 提供事件源的說明。這可能是使用服務器默認地址的事件源 的 DisplayName 的字符串。 如果 CNC 系統無法為此提供詳細信息，SourceName 必須提供與此報警 相關的主要組件（例如：CNC、PLC 或 通道）。 Time UtcTime 報警時間戳M Time 提供事件發生的時間。一旦設 置，中間 OPC UA 不能再改變該值。 ReceiveTim e UtcTime服務器的報警時間戳。 M ReceiveTime 提供 OPC UA 服務器從其 他服務器的下層設備中接收事件的時 間。Message 本地化文本 通過（SLAE_EV_ATTR_MSG TEXT）讀取屬性 M 報警消息提供事件的用戶可讀的本地化文本說 關于 SINUMERIK的映射 M/O 說明 Severity UInt16 通過（SLAE_EV_ATTR_SEVE RITY）讀取屬性 M事件消息的嚴重性。嚴重性的取值范 圍為 1 到 1000，1000 表示嚴重性* 高。 LocalTime TimeZoneDataType 偏移和 DaylightSavingInOffset 標記 O LocalTime 是包含偏移和DaylightSavingInOffset 標記的結構。 偏移指定了 Time Property 和發布事件的位置處的時間之間的時間差（單 位：分）。 如果 DaylightSavingInOffset 為 -TRUE：初始位置的標準/夏令時 （DST）生效，偏移包含 DST 修正。 FALSE：偏移不包含 DST 修正，DST 可能生效，也可能不生效。 報警的嚴重性 SINUMERIK 系統使用三種嚴重性等級（例如：通知、警告和故障）。下表顯示了SINUMERIK 系統中的值及其在 OPC UA 服務器/客戶端中的映射： 嚴重性等級 SINUMERIK 系統 OPC UA服務器/客戶端 通知 0-1 1 警告 2-999 500 故障 1000 1000 ConditionType 的其他屬性 屬性數據類型 關于 SINUMERIK 的映射 M/O 說明 ConditionCl assId NodeId 唯一節點 id MString NodeID SystemConditionClassType ConditionCl assName 字符串 設為“SystemConditionClassType” M SystemConditionClassType ConditionName 字符串 設為 “SystemCondition”。 M ConditionName 表明事件*初來源的 條件實例。它可與SourceName 一同 在用戶顯示中使用以便區分不同的條 件實例。于 SINUMERIK 的映射 M/O 說明 Retain布爾數 報警生效時為 True。 反之為 False。 M 告知是否應顯示報警。 默認設置為 true。 字符串 根據SINUMERIK 質量屬性將設 置以下字符串： ? BAD ? GOOD ? UNCERTAIN M質量提供與報警可靠性相關的信息。 SINUMERIK 的可能值： Alarm.QUALITY_BAD = 0Alarm.QUALITY_GOOD = 192 Alarm.QUALITY_UNCER TAIN =64 LastSeverity UInt16 通過 (SLAE_EV_ATTR_SEVERITY) 讀取屬性 MLastSeverity 提供 ConditionBranch 之 前的嚴重性。初始狀態時該變量為 零，只有嚴重性發生變化后才會返回一個數值。通過從 BaseEventType 中 繼承的 Severity Property 提供新的嚴 重性。 BranchIdNodeId 零 M 所有與條件實例當前狀態相關的 Event Notifications 都為零。 CommentLocalizedTex t 用戶可設置注釋 M 該變量值可以設置。 ClientUserId 字符串 零 M 該變量值設為零。Enable 不支持 M 服務器不會在地址空間中暴露條件實 例。 Disable 不支持 M 服務器不會在地址空間中暴露條件實 例。AddComme nt 不支持 M 不支持，結果代碼必須返回至 Bad_MethodInvalid。 ConditionRefreshMetho d 無 如果調用了該方法，具有當前狀態的 事件便會被觸發，調用所有條件的客 戶端。只會更新那些已設置了Retain 標記的條件