西門子交換機工業代理商

西門子交換機工業代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

SINAMICS Integrated 控制模式的混合運行 SINAMICS Integrated 控制模式的混合運行伺服控制、矢量控制和 U/f 控制可以混合運行，但有一定的限制。 允許： ? 伺服控制與 U/f 控制混合運行 ? 矢量控制與 U/f控制混合運行 不允許： ? 伺服控制與矢量控制混合運行 對于混合運行，請注意以下允許的驅動器數量。 伺服控制與 U/f 控制混合運行伺服控制與 U/f 控制混合運行時，采樣時間為 125 μs 時采用伺服控制的驅動器消耗的計 算性能與采樣時間為 500 μs 時采用U/f 控制的兩個驅動器的消耗完全相同。與伺服控制 相結合后，*多允許 11 個驅動器（1 個伺服控制驅動器加 10 個 U/f控制驅動器）。 表格 8- 4 混合運行伺服控制的驅動器數 采樣時間為 125 μs 和 62.5 μs時和當前控制器周期時間下采用伺服控 制的驅動器數 采樣時間為 500 μs 時和當前控制 器周期時間下采用 U/f 控制的驅動器數量控制與 U/f 控制混合運行 矢量控制與 U/f 控制混合運行時，采樣時間為 250 μs 時采用矢量控制的驅動器消耗的計算性能與采樣時間為 500 μs 時采用 U/f 控制的兩個驅動器的消耗完全相同。與矢量控制 相結合后，*多允許 11 個驅動器（1個矢量控制驅動器加 10 個 U/f 控制驅動器）。 表格 8- 5 混合運行矢量控制的驅動器數 采樣時間為 250 μs 和 500μs 時和當前控制器周期時間下采用矢量控 制的驅動器數 采樣時間為 500 μs 時和當前控制 器周期時間下采用 U/f 控制的驅動器數 6 500 μs 3 250 μs 0 - 5 500 μs - - 2 500 μs 4 500 μs - - 4 500μs 3 500 μs - - 6 500 μs 2 500 μs - - 8 500 μs 1 500 μs - - 10 500μs 0 - 0 - 12 500 μs 說明 矢量控制和 U/f 控制混合運行時，以下驅動器組群和當前控制器周期時間不可用： ? 1個驅動器（矢量控制，250 μs）和 8 個驅動器（U/f 控制，500 μs） 更改 SINAMICSIntegrated 的當前控制器周期時間 運動控制功能的反彈 當前控制器周期時間 p0115[0] 更改為 ≠ 125 μs會導致時鐘系統重新初始化。 此后，執行運動控制指令和訪問運動 DB 可能會導致編程錯誤，默認情況下 CPU 將轉入 STOP操作狀態。 解決方案： 可通過組態編程錯誤 OB (OB 121) 來防止 CPU 停止。然后，可以通過運動控制指令“MC_Reset”（“重新啟動”參數 = TRUE）確認發生的任何運動 控制報警。 操作建議當前控制器周期時間 = 125 μs 的伺服驅動器 **使用標準采樣時間 p0112 = 3（出廠設置）。通過該設置后，驅動器在當前控制器周期時間 p0115[0] = 125 μs 的情況下運行。 當前控制器周期時間 ≠ 125 μs的伺服驅動器或矢量驅動器 如果要求伺服驅動器中的當前控制器周期時間 ≠ 125 μs 或使用矢量驅動器，則運動控制 指令和運動 DB訪問操作需要重新初始化時鐘系統才可實現。 例如，可以通過在啟動 OB (OB 100) 中編程等待時間來實現此行為。增量下載不支持此過程。在這種情況下，組態 OB 121 并使用 MC_Reset 指令（參數“重新 啟動”=TRUE）來確認發生的任何運動控制報警。 指定總線時鐘周期 要防止驅動器出現設備狀況故障，總線時鐘周期必須是當前控制器周期時間p0115[0] 的 整數倍值。確定 SINAMICS Integrated 版本 SINAMICS Integrated的固件版本顯示在 SINAMICS Startdrive 中，使用選項“在線和診 斷”(Online &diagnostics)，然后是輔助選項“診斷 > 常規”(Diagnostics > General)。 如果使用Startdrive 無法在線連接到 SINAMICS Integrated（在此上下文中，另請參見“硬 件/軟件要求 (頁113)”部分），則可以通過以下方法確定設備上的 SINAMICS Integrated 固件版本（PLC 固件 V3.0及更高版本）： ? 在 TIA Portal 的 CPU 診斷中，使用“驅動器控制器信息”(Drive Controllerinformation) 下的“在線和診斷”(Online & Diagnostics) 選項和輔助選項“診斷 >常規”(Diagnostics > General) ? 在 CPU Web 服務器“診斷”(Diagnostics)網頁上的“驅動器控制器信息”(Drive Controller Info) 下的“識別”(Identification) 選項卡中 ?在 CPU 的導出診斷緩沖區中 8.6 地址分配 8.6.1 尋址 簡介 自動化組件和板載 I/O必須具有唯一的地址，以便可以對其進行尋址。下文中，將介紹各 種不同的地址區域 I/O地址（輸入/輸出地址）用于在用戶程序中讀取輸入和設置輸出。 組態模塊時，STEP 7將自動分配輸入和輸出地址。每個模塊使用一個連續的輸入和/或輸 出地址范圍，與其輸入和輸出的數據量相對應。 SIMATIC DriveController 的板載 I/O 同樣適用。 圖 8-6 通過 STEP 7 自動分配接口 X142 的輸入/輸出地址 STEP7 默認將模塊的地址區指定為過程映像分區 0（“自動更新”）。過程映像分區在 CPU 的主循環中進行更新。 說明 如果已將 X142數字量輸入/輸出與工藝對象測量輸入、輸出凸輪或凸輪軌跡互連，則必須 采用同步模式并分配給過程映像分區 OB 伺服。將數字量輸入或數字量輸出與相應的工藝對象互連后，將自動進行設置。 設備地址（例如，以太網地址）設備地址是模塊連接到子網的地址（例如，IP 地址或 PROFIBUS 地址）。通過這些地址，可在子網中尋址各種設備。如，用于下載用戶程序TEP 7 將自動指定一個硬件標識符（HW 標識符），用于標識和尋址模塊和子模塊。例如，在診斷報警或指令中，HW 標識符用于標識故障模塊或被尋址的模塊。 在巡視窗口的“系統常量”(System constants)選項卡中，可以找到所選模塊的所有硬件標 識符及硬件標識符的符號名稱。 圖 8-7 在 STEP 7 中自動識別和尋址模塊和子模塊8.7 地址空間 8.7.1 數字量輸入和數字量輸入/輸出的地址空間 數字量輸入和數字量輸入/輸出的地址空間地址空間的分配取決于所使用的數字量輸入和數字量輸入/輸出 ? 接口 X142 上的 8 DI/DQ（I/O 分配給 CPU） ? 接口X122/X132 上的 12 DI 和 8 DI/DQ（I/O 默認情況下分配給 SINAMICS Integrated）接口X142 的數字量輸入/輸出**分配給 CPU。 表格 8- 6 接口 X142 的數字量輸入/輸出的輸入/輸出數據范圍 I 76字節 Q 42 字節 STEP 7 自動分配地址。可以在 STEP 7 的硬件配置中更改地址，即自由分配起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。 地址位于 CPU 設備視圖的“設備概覽”(Device overview)下和巡視窗口中“常規”(General) 選 項卡上的“I/O 地址”(I/O addresses) 下。 有關接口 X142上的數字量輸入/輸出的控制和反饋接口的說明，請參見數字量輸入/輸出 (X142) 的參數分配 (頁 138)。 接口X122/X132 (SINAMICS Integrated) 數字量輸入和數字量輸入/輸出默認情況下分配給驅動器 (CUDO1)。可以使用幀互連，以 便 CPU 也可以使用這些數字量輸入和數字量輸入/輸出。為此，需組態消息幀 39x 以實現自動轉速控制。 說明 在 SINAMICS Integrated 組態期間，默認設置報文 393。 表格 8- 7數字量輸入和數字量輸入/輸出 X122/X132 的輸入/輸出數據范圍 幀 輸入 輸出 Integrated/CU320-2 的使用390 4 個字節 4 個字節 無測量輸入；DI0 到 DI7；DI/DQ8 到 DI/DQ15 391 14 個字節 6 個字節 2個測量輸入；DI0 到 DI7；DI/DQ8 到 DI/DQ15 STEP 7自動分配地址。可以在 STEP 7 的硬件配置中更改地址，即自由分配起始地址。通 道的地址將從該起始地址開始。例如，可以找到分配的地址： ? 在 SINAMICS Integrated 的設備視圖中，在巡視窗口中“常規”(General)選項卡上的“消 息幀組態”(frame configuration) 下 ?在網絡視圖中選擇網絡后；巡視窗口中的“地址概覽”(Address overview) 下隨后將顯示 地址。過程映像 - 概述過程映像輸入和過程映像輸出 過程映像輸入和輸出是信號狀態的映像。CPU 將輸入和輸出模塊中的值傳送到過程映像輸入和輸出中。循環程序開始時，CPU 將過程映像輸出以信號狀態的形式傳送到輸出模塊 中。CPU隨后將輸入模塊的信號狀態傳送到過程映像輸入中。 過程映像的優點過程映像在程序循環執行過程中訪問的過程映像信號始終一致。如果在程序執行期間輸入模塊的信號狀態更改，那么信號狀態會保留在過程映像中。CPU 在下一個循環時才對該過 程映像進行更新。 過程映像的一致性在更新過程映像時，SIMATIC Drive Controller 會將每個子模塊的數據作為一致的數據進行 訪問。此行為與模塊化SIMATIC S7-1500 CPU 相同。 每個子模塊中可作為一致性數據訪問的*大數據量，取決于 IO系統。例如，PROFINET IO 的數據量為 1024 個字節。 32 個過程映像分區 CPU使用過程映像分區將特定模塊中已更新的輸入/輸出與用戶程序的特定部分進行同 步。 使用 SIMATIC Drive Controller時，整個過程映像可細分為多達 32 個過程映像分區 (PIP)。 CPU 將在每個程序循環中自動更新 PIP 0（自動更新），并分配給OB 1。 在組態 IO 設備時，可以將其它 OB 分配給過程映像分區 PIP 1 到 PIP 31。 OB 開始之前，CPU將所分配過程映像分區 (PIPQ) 的輸出直接寫入 IO 設備的外設輸出 中。隨后，CPU 將更新所分配輸入的過程映像分區(PIPI)，并讀取相應的過程信號