西門子S7-1500(代理商)

西門子S7-1500(代理商)

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西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

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PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

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值狀態是模擬量輸入或輸出值的附加二進制信息。值狀態與過程信號一同輸入到過程映像 輸入中，并提供模擬值有效性信息。模塊的值狀態會通知用戶是否可讀取或輸出相應通道的值。可在用戶程序中通過簡單的二 進制運算來響應此信息，而無需為此評估模塊的診斷信息。在STEP 7 中組態的診斷對于 值狀態的輸出不是必需項。如果啟用模擬量模塊的值狀態，則將在輸入地址區中占用額外的字節。值狀態中的每個位都將分配給一個通道，提供有關過程值有效性的信息。具體的分配方式，請參見相應 I/O 模塊的產品手冊。值狀態受所有導致過程值錯誤的診斷影響（如，斷路、短路）。 ? 1B：輸出或讀取通道的有效過程值。 ?0B：輸出通道的替代值，或通道取消激活、故障或無法訪問。 參考 有關尋址和使用值狀態分配地址的更多信息，請參見模擬量模塊手冊以及STEP 7 的在線過程映像和過程映像分區 8.1.3.1 過程映像 - 概述 輸入和輸出的過程映像輸入和輸出的過程映像，是對信號狀態的映射。CPU 將輸入和輸出模塊中的值傳送到該存 儲區域中的過程映像內。循環程序開始時，CPU將過程映像輸出作為信號狀態傳送到輸出 模塊中。CPU 隨后將輸入模塊的信號狀態傳送到過程映像輸入中過程映像的優點過程映像在程序循環執行過程中訪問的過程映像信號始終一致。如果在程序處理期間輸入模塊的信號狀態更改，那么信號狀態會保留在過程映像中。CPU 在下一個循環時才對該過 程映像進行更新。 過程映像的一致性更新過程映像時，S7-1500 將各子模塊的數據作為一致性數據進行訪問。每個子模塊中可 作為一致性數據訪問的*大數據量，取決于 IO系統。例如，PROFINET IO 的數據量為 1024 個字節。 32 個過程映像分區 通過過程映像分區，CPU將使用既定的程序部分與特定模塊中已更新的輸入/輸出進行同 步。 在 S7-1500 自動化系統中，整個過程映像可細分為*多 32個過程映像分區 (PIP)。 CPU 將在每個程序循環中自動更新 PIP 0（自動更新），并分配給 OB 1。在對輸入/輸出模塊進行組態時，可將過程映像分區 PIP 1 到 PIP 31 分配給其它 OB。 CPU 始終在執行相關 OB前讀取輸入的過程映像分區 (PIPI)。CPU 在 OB 結束時輸出輸出的 過程映像分區 (PIPQ)。下圖說明了過程映像分區的更新或者也可使用以下指令更新過程映像： ? 指令“UPDAT_PI” ? 指令“UPDAT_PO” 指令位于STEP 7“指令”(Instructions) 任務卡中的“擴展指令”(Extended instructions) 下。程序內的任意位置均可以調用該指令。 使用“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”指令更新過程映像分區的需求： ?不能將過程映像分區分配給任何 OB。這意味著過程映像分區不會自動更新。 說明 PPI 0 更新 PIP0（自動更新）不能使用指令“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”進行更新。 UPDAT_PI：更新輸入的過程映像分區通過該指令，將輸入模塊中的信號狀態讀入到輸入過程映像分區 (PIPI)。 UPDAT_PO：更新輸出的過程映像分區通過該指令，可以將輸入過程映像分區傳輸到輸出模塊。 等時同步模式中斷 OB 在等時同步模式中斷 OB中，可使用指令“SYNC_PI”和“SYNC_PO”更新過程映像分區。有關 等時同步模式中斷 OB 的其它信息，請參見 STEP 7在線幫助。 對模塊輸入和輸出進行直接 I/O 訪問 如果因編程原因需要對 I/O進行直接讀/寫訪問，也可以采用這種方式代替通過過程映像進 行的 I/O 訪問。直接（寫）I/O訪問也將寫入過程映像。這樣，可防止再次直接訪問時后 續的輸出過程映像值覆蓋原 態 ET 200MP分布式 I/O 系統 簡介 使用 STEP 7 或在其它制造商的組態軟件中組態參數并將參數分配給 ET 200MP（接口模塊 和I/O 模塊）。 要求 表格 8- 1 安裝要求 組態軟件 要求 安裝信息 STEP 7 V13 及更高版本1) ? IM 155-5PN ST，IM 155- 5 DP ST： 固件版本 V2.0.0 及以上版本 ? IM 155-5 PN HF： 固件版本V1.0.0 及以上版本 ? PROFINET： PROFINET GSD 文件使用 SIMATIC Safety 為故障安全模塊指定PROFIsafe 地址 PROFIsafe 地址**性地保存在故障安全模塊 S7-1500/ET 200MP 的電子編碼元件上。更多信息，請參見“更換系統電源和負載電流電源的電源連接器處的編碼元件 (頁 342)”部分 中的電子編碼元件。 說明 分配PROFIsafe 地址時（F 目標地址和 F 源地址），需為 F 模塊提供電源電壓 L+。 有關分配 PROFIsafe 地址（F目標地址和 F 源地址）OB 類型決定了將 OB 分配給事件源的位置： ? 對于硬件中斷和等時同步模式中斷：將在配置硬件或創建 OB時進行分配。 ? 對于 MC-servo、MC-PreServo、MC-PostServo、MC-Interpolator 和MCPreInterpolator：當添加了工藝對象時，STEP 7 將自動分配 OB 91/92。 ? 對于其它所有 OB類型：組態事件源后，創建 OB 時在適當的位置進行分配。 對于硬件中斷，可在指令 ATTACH 和 DETACH的運行期間對之前的分配進行更改。在這種 情況下，只更改實際有效的分配，而不是已組態的分配。組態的分配將在加載后以及每次 啟動時生效。CPU 將忽略那些組態中沒有分配 OB 的硬件中斷以及 DETACH 指令后發生的硬件中斷。當 事件到達時，CPU不會檢查是否為該事件分配了 OB，而只在實際執行硬件中斷之前進行 檢查。 OB 優先級和運行時特性 如果 OB 被分配給事件，則 OB將擁有該事件的優先級。S7-1500 CPU 支持的優先級從 1 （*低）到 26（*高）。以下條目對于事件執行必不可少： ?調用和執行所分配的 OB ? 更新已分配 OB 的過程映像分區 用戶程序按優先級獨占式處理 OB。這意味著同時發出多個 OB請求時，程序將首先處理 優先級*高的 OB。如果所發生事件的優先級高于當前執行的 OB，則中斷此 OB 的執行。對于優先級相同的事件，用戶程序按發生的時間順序進行處理。 說明 通信 通信（如，使用 PG 進行功能測試）的優先級通常為15。為了避免時間關鍵型應用中的程 序運行時間發生不必要的延長，應確保這些 OB 不會被通信中斷。為此，需要為這些 OB 分配大于15 的優先級。 有關組織塊的更多信息，請參見 STEP 7 在線幫助。 9.2 異步指令 簡介在程序執行過程中，同步和異步指令有著顯著不同。 “同步”和“異步”屬性與指令調用與執行間的時間順序相關。以下情況適用于同步指令：同步指令調用完成時，指令執行也完成。而異步指令，則情況有所不同：異步指令調用完成時，異步指令的執行不一定完成。這也 就意味著，異步指令的執行可以跨多次調用。在 CPU中，異步指令的執行與用戶程序循 環同時進行。異步指令在 CPU 中生成待處理的作業。異步指令通常用于傳輸數據（例如，模塊的數據記錄、通信數據、診斷數據）。說明 異步指令之間的依賴關系用戶程序中的調用順序可能不同于異步指令的執行順序。這可能導致異步指令之間的依賴 關系出現問題。解決方案：為確保能夠正確地按先后順序執行，請在順控程序中使用異步指令的狀態輸 出。僅當異步指令已完成且已通過參數 DONE確認后，才能執行下一條異步指令。 示例：對于配方階段 RecipeImport 和 RecipeExport，需要使用 CSV文件存儲配方數據。 如果導入和導出時使用同一 CSV 文件，則兩個異步指令會建立依賴關系在順控器中，在 轉換期間將RecipeImport 指令的參數 DONE 狀態關聯到將執行 RecipeExport 的下一步。進行此關聯后，可確保指令正確執行。要跨多個調用執行一個指令，CPU 需向該指令正在運行的作業唯一指定一個后續調用。 CPU可通過以下兩種方式為作業分配一個調用，具體取決于指令的類型： ? 使用指令的背景數據塊（“SFB”類型） ?使用指令的作業標識輸入參數。在異步指令的執行過程中，這些輸入參數必須與執行 過程中的各調用相匹配。示例：“Create_DB”指令的作業由輸入參數 LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、ATTRIB 和 SRCBLK標識 下表列出了標識指令的輸入參數。 表格 9- 2 標識異步指令的輸入參數 指令 標識作業的輸入參數 DPSYC_FRLADDR、GROUP、MODE輸入參數 REQ 用于啟動作業，執行異步指令。 ② 輸出參數 DONE 用于指示該作業已完成且無錯誤。③ 輸出參數 BUSY 用于指示作業是否正在執行。BUSY =1 時，為該異步指令分配資 源。BUSY = 0 時，未分配資源。 ④輸出參數 ERROR 用于指示發生了錯誤。 ⑤ 輸出參數 STATUS/RET_VAL用于提供有關作業執行的狀態信息。發生錯誤后，輸出 參數 STATUS/RET_VAL 用于接收錯誤信息。 圖 9-3 指令 WRREC和 CREATE_DB 示例中，異步指令的塊參數說明。 總結下表簡要列出了上文中介紹的參數關系。在該表格中，還特別列示了調用后但指令執行不 完整時可能的輸出參數值。 說明每次調用后，需在用戶程序中對相關輸出參數進行評估。